展厅导览二开合同，这几条验收没写清就别签字

合同签完三个月，讲解词还要找乙方改；两台机在门口抢同一个停靠点；开馆前一晚才说「还没建图」；撤场时工程文件说「归开发方」——这些不是功能缺不缺的问题，是验收条款测不出来。短答案：买机做导览，合同里至少要把「讲解自己改、多机不撞不抢点、建图何时做、后期文件归谁、失败怎么回执、递礼是否单列」写成可复测口令或交付物；只写「含导航/含讲解/含多机」却没有验收动作，出问题只能扯皮。

一、把「能用」改成「能测」

我们鼓马做展厅/企业导览二次开发时，甲方最常卡在六件事：馆方运营能不能自己改讲解与展项关联；两台以上同馆是否抢点、对撞；建图是在终展陈前还是开馆前；地图、语义地点、禁区与讲解挂接的工程文件交付后归谁、能否再改；地点未知或通道被挡有没有可读回执；递礼若要做，是否被默认定成「导航必成打包」。功能表上勾了不算过——要写进可复测的验收动作。鼓马是上海鼓马机器人，宇树金牌代理；业务站 robotsandpets.com / lllrobots.com，备案号沪ICP备2025133015号可查。

行业选型侧也在强调：导览方案要核验内容谁改、场景适配与对接边界，而不是只听卖点词（自动化网 2026-10 导览选型核验；浙江日报/新浪等 2026-10「价格战后拼二次开发与内容」公开报道）。我们的取向是：地图、禁区、语义地点与讲解关联在 GUMA Studio 里配置；日常改讲解应尽量落在甲方可操作层；多机共享地图与禁区是平台能力，多机同步编舞/齐舞按「仿真验证，可预约真机演示」表述，不以书面承诺春晚级集群实跑。

二、公开市场价格与构成对照（非鼓马报价）

导览与二次开发按项目配置单独询价，鼓马自身不公布统一开发价目表。下面只列可核对的公开市场参考，用来拆「硬件 / 开发 / 周期」——别拿一个总数去比，更别在合同里只写一个打包价却漏验收项。

同一张行情里「6—9 万」和「10 万以上」可以同时存在，差在硬件是否含本体、地点词与禁区谁配、讲解是否甲方可改、失败回执是否可读、工程文件是否移交。低于市场水平的打包价，多半在某一块上省掉了——询价前把平面图、展项清单、拟验收口令与文件归属要求带上，比先砍总数更靠谱。

三、哪些馆适合先写清验收，哪些先别急着签

适合品牌展厅、企业接待厅、园区与公共服务空间：平面相对稳定、展项有固定名称或编号，需要机器人承担带路并与定点讲解衔接，同时希望运营自己改讲解而不每次找乙方。也适合单机试点后再扩多机的团队——地图与语义地点一次配好、文件归属写清，扩机才不重复扯皮。不太适合通道频繁改道、终展陈未定就要锁死建图日期，或要求合同写「多机永不抢点、永不撞」却不愿做同馆联调与仿真验证的场景。新馆开业前若平面还在改，建议合同写清「终展陈后建图窗口」和「改陈后局部更新谁做」，而不是开馆前夜临时扫图。

落地时建议把验收分成三层：口令层（说得出、走得成、失败可读）、配置层（甲方能改哪一层讲解/展项关联）、交付层（工程文件清单、格式、移交时间与再改权限）。多机同步带路或编舞若纳入方案，我们按「仿真验证，可预约真机演示」表述；递礼/引礼若有需求请单独评估，不默认与导航打包必成。

四、签字前请对方书面回答的七件事

1. 讲解自改怎么测？ 验收日由甲方运营在约定后台/Studio 权限内改一条讲解或展项关联，不经乙方工程师到场，机器人当场按新内容播出；改不了或必须乙方远程才算未过。
2. 多机不抢点、不撞怎么测？ 同馆至少两台、同一时段对同一热门停靠点与交叉通道做联调：出现抢点或对撞风险时，应有避让/排队/可读提示中的约定行为；仅「单机演示成功」不算多机验收。多机同步编舞另按仿真验证、可预约真机演示，不写进「必成」条款。
3. 建图窗口写清了吗？ 终展陈完成后多少个工作日内完成建图与语义地点标定；开馆前多少日完成联调；改陈后整图重扫还是局部更新、谁发起、多久完成——日期与责任人要进附件。
4. 工程文件归谁？ 地图、语义地点清单、禁区、讲解挂接、配置导出物的格式、份数、移交介质与时间；移交后甲方是否可在授权范围内继续改；乙方是否保留副本仅用于售后——写「含交付」却无清单等于没写。
5. 失败回执可读吗？ 地点未知、通道被挡、权限不足，值守能否听懂下一步；验收时专门测「说错地名」和「通道被挡」两条失败路径。
6. 「带我去二号展柜」写进验收了吗？ 只看 App 航点列表、只看功能勾选不算过；自然语言触发已授权导航技能并回执，才是可测口令。
7. 递礼 / 引礼是否单列？ 若有需求请单独评估与验收，不默认与导航/讲解打包必成。

五、常见问题 FAQ

Q1：合同只写「含二次开发」够不够？ 不够。没有可复测口令、建图窗口、文件清单和失败回执，后期改讲解、扩多机、撤场移交都会变成口头协商。建议把上面七条变成附件验收表。

Q2：讲解必须每次找乙方改吗？ 不应默认如此。验收应包含「甲方运营在授权范围内自改一条并当场生效」；深度改结构、改禁区与高权限配置可另约定变更流程。

Q3：两台机会不会抢同一个点？ 共享地图与禁区是平台能力；同馆多机要以联调验收为准。多机同步带路/编舞我们按「仿真验证，可预约真机演示」说明，真机多台连续实跑不在本文承诺范围内。

Q4：建图一定要开馆前夜做吗？ 不建议。终展陈未定就锁死地图，开馆后改陈容易失配。合同应写清终展陈后的建图窗口与改陈更新责任；细节可另立建图专篇讨论。

Q5：周期和费用怎么估？ 公开行情里基础话术/动作约 2—4 周，深度对接常要 1—3 个月以上；人形导览标准品多在 10 万元以上、中小定制可见 6—9 万元区间（来源见上表）。鼓马按项目配置询价，请自备平面、展项清单、拟验收口令与文件归属要求。

Q6：在上海能先看真机吗？ 可以。我们是上海鼓马机器人，宇树金牌代理，官网 robotsandpets.com / lllrobots.com。二次开发与导览需求走 https://www.robotsandpets.com/development。

关于鼓马

我们鼓马机器人基于宇树 G1 / Go2 等机型做展厅导览与企业接待二次开发，自研 GUMA Studio 配置地图、语义地点、禁区与讲解挂接。核心卖点不是「合同里多勾几个功能名」，而是把自然语言触发、甲方可改层、多机联调与工程文件移交写成可验收条款。具体项目配置一律询价，不在稿件里报死价。

想把验收项写成测得出的条款，请看：https://www.robotsandpets.com/development。也欢迎关注微信公众号「鼓马机器人」，说明展厅地址、展项清单与希望验收的口令，预约现场或远程演示。